ROSでワークスペースとパッケージを作る
ワークスペースの作り方
ROSのワークスペース(catkin_ws)を作成する
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ catkin_make $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash (この行は~/.bashrcの最後に追記しておくとよい)
これでワークスペースが作成できる
パッケージの作り方
ワークスペース中に新しいパッケージを作成する
$ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg <パッケージ名> rospy roscpp std_msgs $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
これで自作パッケージを使うことができるようになる