2017-04-17から1日間の記事一覧

ROSでワークスペースとパッケージを作る

ROS

ワークスペースの作り方 ROSのワークスペース(catkin_ws)を作成する $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ catkin_make $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash (この行は~/.bashrcの最後に追記しておくとよい) これで…

ROSのコマンド覚え書き

ROS

調べる系 rostopic type /..,rosservice type topic,serviceの型を調べる rostopic list,rosservice list,rosparam list 現在登録されているすべてのTopic,Service,パラメータが表示される rosservice type /.. | rossrv show サービスが受け取る引数と戻り…