ROSのコマンド覚え書き
調べる系
rostopic type /..
,rosservice type
topic,serviceの型を調べる
rostopic list
,rosservice list
,rosparam list
現在登録されているすべてのTopic,Service,パラメータが表示される
rosservice type /.. | rossrv show
サービスが受け取る引数と戻り値を調べる
rosmsg show /..
メッセージの名前や型を調べる
起動系
rosservice call /..
Serviceを呼び出す
ツール系
rqt_graph
ノード同士の関係を表示する
rqt_console
コンソールで、流通しているTopicやServiceを確認する