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ROSのコマンド覚え書き

調べる系

  • rostopic type /..,rosservice type
    topic,serviceの型を調べる

  • rostopic list,rosservice list,rosparam list
    現在登録されているすべてのTopic,Service,パラメータが表示される

  • rosservice type /.. | rossrv show
    サービスが受け取る引数と戻り値を調べる  

  • rosmsg show /..
    メッセージの名前や型を調べる

起動系

  • rosservice call /..
    Serviceを呼び出す

ツール系

  • rqt_graph
    ノード同士の関係を表示する

  • rqt_console
    コンソールで、流通しているTopicやServiceを確認する