Ubuntu 16.04で確認 いつも忘れてしまうのでメモ。 /media/ユーザ名/ の直下にある。

launchファイルとは launchファイルを使うと、rosの複数のプログラムを同時に立ち上げることができるので楽ができる launchファイルの場所 立ちあげたいプログラムが入っているパッケージに、launchディレクトリを作成. この中に .launchファイルを作成する …